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积分控制

在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差，百特调节器XMA5660SP，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，百特调节器，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，百特调节器XMA5660VP，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

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XMA5000pid调节器的给定类型：

0.PID控制给定值：机内定值给定

1.PID控制给定值：机内时间程序给定

5.PID给定值由外部0-10mA给定

6.PID控制给定值由外部4-20mA给定

7.PID控制给定值由外部0-5V给定

8.PID控制给定值由1-5V给定

外形结构：160*80*110，80*160*110，96*96*110，72*72*110，96*48*110，48*96*110

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