百特调节器XMA5610SV-百特调节器-百特仪表

百特XMA5000系列通用自整定pid调节器的选型示例说明：

XMA5360PRS485

XMA5000系列智能数字显示PID调节器，PWM脉冲调宽输出，4-20mA输入，显示量程0~10.00m，带24VDC电源输出，供电电源220VAC，带RS232隔离通讯接口。

值得注意的是，百特调节器，PID控制给定位外部给定时，输入不能为全分度号输入。

以上信息由陕西百特提供，仅供参考。

XMA5360PRS485

XMA5000系列智能数字显示PID调节器，PWM脉冲调宽输出，4-20mA输入，显示量程0~10.00m，带24VDC电源输出，供电电源220VAC，带RS232隔离通讯接口。

值得注意的是，百特调节器XMA5610SV，PID控制给定位外部给定时，输入不能为全分度号输入。

以上信息由陕西百特提供，仅供参考。

XMA5360PRS485

XMA5000系列智能数字显示PID调节器，PWM脉冲调宽输出，4-20mA输入，显示量程0~10.00m，带24VDC电源输出，供电电源220VAC，带RS232隔离通讯接口。

值得注意的是，PID控制给定位外部给定时，输入不能为全分度号输入。

以上信息由陕西百特提供，仅供参考。

XMA5000通用自整定pid调节器

pid调节器参数设定操作框图。

转速闭环的动态结构图，通常Ts>Tm.有了动态结构图很容易确定调节器参数，在联合机同步系统中，通常以稳定性为主，所以可按典系统设计。由于系统十分简单，具体设计步骤。值得指出的是，多种变频器本身都提供了电机电流、转速等模拟量输出端子，同时又提供了闭环控制时反馈量的输入端子，百特调节器XMA5610SF，变频器内部具有PID参数设置功能（通过参数设置）。这样，实现的闭环控制就十分简单。例如，MMV、MDV类西门子变频器就具有这种功能。这时只要按操作手册中规定的方式连线，并按参数号设置电动机铭牌数据和PID调节器参数，即可获得稳定的闭环运行特性。

微分控制

在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，百特调节器XMA5610F，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。