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XMA5000通用自整定pid调节器
pid调节器参数设定操作框图。
转速闭环的动态结构图,通常Ts>Tm.有了动态结构图很容易确定调节器参数,在联合机同步系统中,通常以稳定性为主,所以可按典系统设计。由于系统十分简单,具体设计步骤。值得指出的是,多种变频器本身都提供了电机电流、转速等模拟量输出端子,同时又提供了闭环控制时反馈量的输入端子,变频器内部具有PID参数设置功能(通过参数设置)。这样,实现的闭环控制就十分简单。例如,MMV、MDV类西门子变频器就具有这种功能。这时只要按操作手册中规定的方式连线,并按参数号设置电动机铭牌数据和PID调节器参数,即可获得稳定的闭环运行特性。
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